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今天重點介紹ACC功能的操作/設定、數據傳輸以及傳感器校準等內容。
1.功能操作/設定

ACC功能的接通/關閉、以及功能設定均通過操縱撥桿實現。
當操縱撥桿往司機方向拉動時，ACC功能處于接通狀態；往反方向撥動則可進行關閉。
當ACC功能接通時，電子穩定控制（ESC）功能和電子驅動防滑調節（ASR）功能同時被激活，且無法進行關閉。

通過操縱撥桿上的SET按鍵可將當前車速設定為期望的巡航車速進行存儲。當向上撥動操縱撥桿時，進而相應的提高期望的巡航車速，往下撥動操縱桿時，可相應的降低期望的巡航車速。（每次車速以5或10km/h為一個基準單位進行變化）

期望車距（本車和前車）的設定有四個級別，通過操縱撥桿上的滑動開關來實現。往1方向滑動開關則可實現減小車距，往2方向滑動開關則可實現增大車距。

ACC調節車距取決于相應的車速，即車距的調節不是恒定的行駛距離，而是一個時間上的恒定間隔。

2.數據傳輸

通過操縱撥桿接通ACC功能，通過顯示和操縱CAN總線傳送到網關J533，同時J533通過FlexRay總線接收車距調節控制單元、傳感器電子控制單元、ABS控制單元、水平調節控制單元、圖像處理控制單元傳來的信號；于此同時發動機和變速器控制單元通過驅動CAN總線選擇性接收來自J533的信號，進而實現車輛的加速、減速、制動等ACC系統功能。

3.傳感器校準
ACC系統具有完備的自診斷能力，會將識別到的事件和相應環境條件存儲到故障存儲器內，其診斷地址碼為13/8B。盡管雷達波束的傳播性能很強，但是ACC系統也會因為視線不佳而關閉。如：天氣原因，特別是在水沫多、濃霧、降雪的環境下；雷達傳感器透鏡表面臟污；以及行駛在隧道內時均會影響雷達波束的傳播。

當出現以下情況時，必須對傳感器進行校準調節：
△ 調整/改變了后橋的輪距
△ 拆裝過ACC-單元
△ 拆裝過前保險杠
△ 前保險因受較大外力而造成損傷
△ 水平失調角超過了±0.8°

在配備有兩個ACC-單元的車輛中，進行校準時應先調節主控傳感器，再調節從控傳感器。進行調節前，應保證車距調節傳感器和控制單元上的雙頭螺栓的長度正確。
校準只要設備：

校準過程中所用到的主要設備有：車輛診斷儀、ACC調校裝置、ACC反光鏡、測距儀、四輪定位儀、調整工具等。
校準要求：
△ 將前輪置于直線行駛位置
△ 將診斷設備導線通過打開的車窗連接到車輛
△ 車輛外部照明已關閉
△ 車輛所有車門已關閉
△ ACC反光鏡安裝位置距奧迪四環之間120cm±2.5cm
△ 檢查水平儀和校準條的位置（依據四輪定位數據顯示）
校準流程：
連接上診斷設備后，選擇引導功能，根據提示一步步往下進行即可。

打開點火開關→選擇品牌Audi→選擇對應車型→選擇功能/部件→選擇J850-調整→讀取失調角度→選擇要調整的控制單元→進行調整控制單元1→調整控制單元2（調整調節螺釘）。